Ο Πεντάλοφος βρίσκεται στα όρια της περιφερειακής ενότητας Κοζάνης και σε μεγάλη απόσταση από τα σημεία αναφοράς του Δήμου. Ωστόσο είναι ένα μεγάλης γεωγραφικής έκτασης χωριό, με εξαιρετική θέα, δομημένο αμφιθεατρικά, με υψόμετρο τα 1.060 μέτρα. Αποτελεί χαρακτηρισμένο Παραδοσιακό Οικισμό και διαθέτει ιδιαίτερη αρχιτεκτονική με αρκετά πετρόκτιστα κτίρια. Χτισμένος δίπλα στο καστανόδασος, στις πλαγιές του όρους Βόιο, χωρίζεται σε δύο κύριες συνοικίες (Άνω και Κάτω), ενώ ακριβώς στο κέντρο βρίσκεται η πλατεία με τα καταστήματα, τις σχολικές εγκαταστάσεις (το χωριό διαθέτει μαθητική εστία), την αίθουσα πολιτιστικών εκδηλώσεων και τα γραφεία του πολιτιστικού συλλόγου. Σήμερα 300 περίπου άνθρωποι μένουν στον Πεντάλοφο καθ' όλη την διάρκεια του έτους, αν και το καλοκαίρι – κυρίως κατά τους μήνες Ιούλιο και Αύγουστο – ο αριθμός αυξάνεται αρκετά.